Не совсем понятно из картинки, то ли поверхность диска не параллельна получается, то ли лазерная головка под углом.
В первом случае стоит проверить, возможно диск просто не до конца встаёт в паз (нужно приложить
немного большее усилие). Может конечно я как-то не так вставляю, но у меня есть пару штамповок, которым приходится помочь правильно встать в паз, иначе они плоховато читаются и начинают царапаться о корпус. Кстати у 3DO механизм фиксации диска мне намного больше нравится.
Насколько я знаю регулировать положение мотора и шпинделя нельзя, но головку пожалуйста. Только делать это надо
очень аккурато. Прежде всего обязательно нужно запомнить, а лучше записать/зарисовать/зафоткать начальное положение всех резисторов/винтиков перед регулировкой, чтобы всегда можно было вернуться к началу. И обязательно запоминать/записывать/зафоткать на сколько оборотов, точнее на сколько десятых или сотых оборота поворачиваешь резистор/винт.
Итак, приступим:
![Изображение](http://www.ultrachip.ru/images/laseradj.jpg)
На фото: желтым цветом - регулировка направляющих, красным - регулировка угла наклона лазерной головки.
У моей консоли (SCPH-75008) конструкция немного другая:
![Изображение](http://imglink.ru/thumbnails/08-10-11/015b1bbfa5b2cb6b31cb43974f384836.jpg)
Если наблюдаются проблемы с чтением ближе к краю диска, то, скорее всего, стоит подправить направляющие, т.е. немного приподнять дальний край от шпинделя.
Также стоит внимательно изучить шлейф, идущий от головки, на повреждения.
Вот нашёл ещё руководство по регулировке головки
Скачать.